无刷直流电动机是除刷换向器的电动机之一，这是直流电动机的缺点。
它的特点是：(1)永磁型取代直流电机(定子侧)和电枢绕组(转子侧)的磁场永磁体。
(2)利用霍尔元件检测转子位置信号并反馈给逆变器控制电气化，而不是由于换向器位置的变化而使用电刷进行功率切换。
这是一台无刷直流电动机。
图1.7显示了无刷直流MOTO的系统配置由于来自逆变器的驱动电压是交流的，因此有理由将电机归类为交流电机。
然而，在这本书中，我们认为它是一个无刷直流电机，这是一个独立的领域。由于旋转原理与直流电机的旋转原理相似，转矩(转矩)与转速的关系与直流电机的基本相同。直流电机具有良好的可控性，与直流电机相比无刷，具有电磁噪声大、寿命长、效率高、节能、设计自由度高等优点。
有多种功能，例如易于嵌入设计。因此，它已广泛应用于家用电器，如冰箱和洗衣机，以及信息设备，如硬盘驱动器(Hdd)和cd-rod驱动器。在无刷直流电动机的产生和发展过程中，采用分布式绕组作为定子绕组的初始绕组，但目前是集中绕组。有关分布式卷和集中式卷，请参见“分布式和集中式卷”一栏。此外，由于转子上的永磁体安装方式不同，(1)表面永磁体(SPM)(2)内部永磁体(IPM)被归类为表面磁体类型：SPM是一种连接到转子周边的永磁体（见图1.8）。图1.8(右)显示嵌入式磁铁类型的截面结构：ipm在IPM类型中，可以使用各种结构来嵌入永磁体。
IPM结构的目的是降低磁力剥离的风险，并积极使用磁阻转矩(见下面的开关磁阻电机部分)。为了检测SPM和IPM的磁极位置，还提出了一种根据是否使用霍尔元件和旋转编码器等传感器(无传感器驱动)对它们进行分类的方法。当无刷直流电机作为执行器安装时，电机本体、驱动逆变器及其控制电路以非常紧凑的方式组合在一起。图1.9显示了一个例子图 采用逆变器的无刷直流电机配置的 1.7 样品截面结构，微处理器/ 特殊逻辑电路图，1.8 表面磁(SPM) (左和嵌入磁(IPM)(右) ，以防止磁铁由于离心力而剥离，并积极使用磁阻转矩..图1.9内置于笔记本电脑pc卡内的无刷电机，其厚度为2mm转换器和逆变变换器a，部分装置可将单相或三相交流电流转换为直流。
为此，使用了一种称为二极管、晶闸管或晶体管的半导体元件。这就是所谓的整流器或转换器。输出功率为30 kw的大型直流电动机通常使用变频器进行转向，但小型直流电动机也可以通过转换器旋转。相反，有一种将直流转换成三相交流电的装置。这叫做逆变器。在最近的冰箱和室内空调中，电机由变频器驱动来驱动压缩机。家用空调变流器将单相交流电转化为直流，再用变频器将电机转换为三相交流。这似乎很麻烦，但我们有理由证明这一点。分布集中绕组图1.10显示：(A)4极和(B)8极，24槽断续然而，通过开关线圈连接来改变极数的方法最近被避免了，因为它的性能不像另一方面，如图1.11所示，虽然槽数很小，但6线圈集中绕组定子有(A)2极，(B)4极和(C)8极电机，视连接情况而定。
图1.10分布绕组定子和24个极可以有不同的极数以下是：(A)4极绕组和(B)8极绕组图1.166线圈集中绕组定子和极数虽然槽数较小，但(A)2极，(B)4极和(C)8极电机通过接线连接。在这个图中，电流只适用于两个U相线圈。(B)和(C)表示相同的连接，但视转子磁极的数目而定，可使用4或8个极。然而，六极电机是困难的
