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金融界2024年6月14日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳和而泰智能控制股份有限公司申请一项名为“电流采样方法、电机驱动电路与电机驱动系统“，公开号CN202410235136.4，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本申请公开了一种电流采样方法、电机驱动电路与电机驱动系统。电流采样方法用于采样三相电机的相电流。电机的三个绕组分别与三个桥臂的中点连接，三个桥臂均连接于输入电源及采样电阻之间。电流采样方法包括获取第一状态的高电平持续时长结束的第一时刻。获取三个桥臂中的任一半桥臂从开始关断到完全关断的第一时长。获取任一桥臂的上桥臂与下桥臂同时关断时的死区时长。获取在第一状态对应的桥臂的下桥臂完全导通后，流经第一状态对应的桥臂的下桥臂的电流的第一振荡时长。在从第一时刻开始并经过第一时长、死区时长与第一振荡时长的第二时刻，采样流经采样电阻的电流。通过上述方式，能够减小移相时长，减少电机运行时的噪声干扰。
